类型:编程软件
版本: v13.3.2 官方最新版
大小: 24.3M
时间:2024-09-14
语言:
星级:
诺宝RC官方版是功能强大的机器人编程软件,以直观的为你编写流程图,模仿的人的大脑进行编程,喜欢的朋友快来IT猫扑下载吧!
由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的“诺宝 RC 编程软件”,为开发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能强大的编程调试平台。根据 C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程,是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤:感觉、分析和运动。
模块库区:
在上图中我们可以看到,在图形的左边是模块库区,这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。
C语言显示区:
在图形的右侧,我们可以看到一个C 语言的程序界面,当我们在流程图生成区用图形语言编程以后,对应着在流程图生成区右侧的C 语言显示区就会生成相匹配的C 语言源程序,方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。
流程图生成区:
在流程图编辑界面中,流程图生成区是最主要的一个窗口,我们用图形编程时,在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块,在流程图生成区做设定与修改,再将各个模块组合成一个流程图,把这个程序下载到机器人微电脑,机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了。
模块的移动:选中要移动的图形模块(既可以选择一个,也可以选择多个),用鼠标左键点住所选图形模块,直接拖动到编程者所要移动到位置,这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加,当松开鼠标左键时,所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。
可以人性化的智能选择模块参数,来打造属于自己的机器人。
当检测到编写程序的错误后,还可以返回变成窗口修改再运行。
赋予机器人新思想,通过输入与输出对周围环境做出回应。
第一步:设计构思、选择模块及搭建机器人
明确设计机器人所要完成什么任务,选择相应的使用模块,创造、搭建自己的机器人,让它运动、做动作,并为机器人赋予思想(机器人控制程序),通过输入(传感器)与输出(电机与灯等)对周围环境做出相对应回应。
第二步:编写诺宝RC 程序
编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤,因为控制程序就是机器人的思想,也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为,控制程序则决定了机器人的行为,编写控制程序即将人类思想赋予机器人。
第三步:使用仿真界面检测程序
在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境,检测机器人是否按预先设计的行动完成,以得知程序编写是否完善或者有误,如果检测有误,可以返回编程窗口修改原程序,再运行仿真测试,确保机器人完成任务。
第四步:下载程序到微电脑
通过计算机编写好程序,在仿真界面检测成功后,使用USB下载线将机器人的微电脑与 pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人,参观机器人是否按设计任务行动。
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